水下机器人 怎么不给力？

小椰树

事故水下搜救：“水下机器人”显神威
李一平
2014年05月13日07:42   
来源：人民网－人民日报

　　在近期发生的两起事故中，水下机器人大显神通。先是美国研制的“蓝鳍金枪鱼”对马航失联客机可能坠毁的核心区域进行水下搜索；继而是水下机器人参与到了韩国“岁月”号客轮的搜救行动中。一时间，水下机器人的威力引发人们关注。

　　水下机器人也叫潜水器、航行器，是一种可代替或辅助人类完成水下作业的装置，主要包括两大类：遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人 （AUV）。遥控水下机器人通过电（光）缆操作，可携带机械手或作业工具进行水下作业。由于它的动力是母船提供的，能持续作业，但范围有限。自主水下机器人则使用体内计算机进行控制，可自主完成人类赋予的使命，活动范围大、隐蔽性强、功能多样化，活动时间取决于自身携带的能源（电池），但无法携带机械手进行水下作业。此外，还有一种载人潜水器，因操作者坐在机器人内而得名。

　　上述两类机器人在性能上既有重叠又各有特点，在实际使用中也各有侧重。对于失事物体的水下搜索，一般先使用自主水下机器人携带的“侧扫声呐”对区域进行全覆盖扫描，形成声图。若发现“疑似”目标，就使用照相机和录像机等光学设备对可疑目标进行拍摄和录像。一旦确定疑似目标为失事物体残骸，就要换遥控水下机器人登场了。它携带的机械手，可进行水下打捞作业。

　　水下机器人的发展历史约有60年， 经历了从载人到无人、从遥控到自主的阶段，今后将进入各种类型机器人的混合时代。相比陆上和空中机器人，水下机器人研究有其特殊性和更大的难度。由于其活动的介质是海水，常规的通信手段在水下无法使用，海洋环境的复杂和多变性以及下潜深度等因素，也给水下机器人的通信、导航和控制带来许多困难。此外，水下机器人还需要具备更强的抓取、收集样本等“本领”， 才能更好地为人类服务。

　　未来，水下机器人将变得更加聪明、灵活。水下机器人配备的机械手臂现在还只能在人类遥控下做夹持、抓取这样的“粗活”，而将来有可能参与到水下管线维护、危险环境故障排除等更为复杂和精细的工作中去。在更加精准的定位功能的指引下，水下机器人可以下潜到指定的深度，在指定的水域自主完成样本采集。而随着传感器和智能控制技术的发展，水下机器人的“视觉”和“触觉”也会不断改善，如果说现在的水下机器人只能打捞静止物体的话，未来的水下机器人则可以捧起一只正在水中游动的活鱼。

　　随着智能技术的发展和人类需求的增加，新型水下机器人系统将不断涌现，自主与遥控概念的界限也将逐步模糊和消失，并更多地以集群、联网的方式执行作业任务，从而实现互补和优化，扩大感知和作业范围。创造发明，永无止境。把人类从危险环境中解放出来，科技发展的前景令人憧憬。

　　《 人民日报 》（ 2014年05月13日 22 版）

小椰树

水下自动机器人

水下自动机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，水下自动机器人亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与遥控水下机器人（ROV ）相比，它具有活动范围大、潜水深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板面积小和成本低等优点。水下自动机器人代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点

酷酷水灵

楼主，别质疑，说不得啊~

小椰树

Underwater Vehicles

小椰树

酷酷水灵 发表于 2015-6-3 16:03
楼主，别质疑，说不得啊~

主要是报警太迟了，航运指挥中心不知道什么时候报警的？ 事情的确是很突然的，游船上估计几乎没有时间报警！几百个人，如果是慢慢沉下去的，肯定有人打 110 的嘛！

酷酷水灵

小椰树 发表于 2015-6-3 16:14
主要是报警太迟了，航运指挥中心不知道什么时候报警的？ 事情的确是很突然的，游船上估计几乎没有时间报 ...

这个我不追责，太突然了，人家也是游到岸边就立即报了警

小椰树

中国核潜艇技术那么发达，搞几个微型水下机器人摄影系统还不是小菜一碟，关键是......

小椰树

【日本水下机器人】日本研制能在水中自由游动的新型机器蛇

据英国每日邮报报道，目前，日本HiBot公司最新研制一款仿生机器人，放置在地面上这种类似蛇的机器人看上去非常笨拙，但当它们进入水中，则犹如一条活生生的蛇一样，在水中自由游动。

如图所示，这是HiBot公司研制的ACM-R5机器人，在陆地上这款机器蛇就像儿童的一个奢侈玩具，但当放入水中就活跃地游动着。仿生机器蛇未来的应用具有很大的想像空间，它可以作为威胁性潜行武器，也可用于帮助解决洪流灾难。

小椰树

青岛借海洋优势打造“中国水下机器人”之都
2014-06-05 16:40:00   来源：中国新闻网

　中新网青岛6月5日电 (赵玥博)6日《青岛国家高新区机器人产业发展规划》对外发布，青岛将突出机器人在三大主导产业中的核心地位，打造国家级机器人产业创新基地。“规划”中表示，青岛将发挥海洋、家电方面的优势，重点发展海洋、服务类机器人产业，实现机器人及装备制造业基地和城市相互融合的产城融合发展战略。

　　青岛国家级机器人产业创新基地建设，将以产业链建设为途径，实现产业向高级化与集群化发展。目前，青岛正与国内外领先的机器人企业或者研发机构合作建立研究体系，突破机器人核心零部件和控制系统环节，掌握自主知识产权和核心竞争力，实现核心零部件及控制软件全面发展。

　　针对青岛特殊地理环境和经济基础，在工业机器人产业相对成熟的基础上，借助青岛市在海洋工程、船舶工程的优势，发展水下特种机器人制造业。在水下机器人探测、机器人施工领域有所突破，将青岛机器人产业园建设成为国内知名的“中国水下机器人之都”。

　　为引导企业通过发展机器人上下游的产品，完善产业的配套工作，基地将实现机器人配套产业联动，借国家级机器人产业创新基地建设机遇，实现专业孵化器、公共服务平台和园区展示中心。

　　“规划”至2016年，机器人核心零部件及控制软件总产值达到9亿元，引入企业达到15家，共产生1家过亿级企业，形成有竞争力的核心零部件及控制软件产业集群。

　　据悉，2013年，中国工业机器人产量达2.6万台，同比增长15%。在经历了金融危机的严重影响后依然实现了高速增长，成为国家高新技术产业中的新亮点。(完)

老东西

用气球吊起来不快点？》